嫡福晋为西林觉罗氏， 是雍乾时大学士鄂尔泰的孙女，第三子四川总督鄂弼之女。

侧福晋索绰罗氏，左都御史观保之女 。

侍妾胡氏，胡存柱之女。

其文自注曰：“王患附骨疮，不得溃，昨冬病中受封，今三月薨逝。陈兆仑所说的昨冬病中受封，是指三十年十一月二十六日，距离二月初三日，乾隆探视永琪之病差不多已间隔了十个月，而此时永琪病情一日重似一日——“因病剧，始加封为亲王”，这才促使乾隆封其为亲王，以慰其心。

附骨疮即附骨疽的讹写，据《医宗金鉴》所述，此“系调治可愈之证”，可见在当时并非绝症。“附骨疽生于大腿外侧，……由体虚之人露卧风，冷浴后乘凉寒湿侵袭，或房欲之后盖覆单薄，寒邪乘虚入里，遂成斯疾。初觉寒热往来，如同感冒风邪，随后筋骨疼痛，不热不红，甚则痛如锥刺筋骨，不能屈伸。”乾隆谈及永琪，曾不无遗憾的说“朕视皇五子于诸子中觉贵重，且汉文、满洲蒙古语，马步射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼而未明言，乃复因病旋逝。”可见永琪精于骑射，其病之起极有可能缘于风餐露宿骑马射猎所致。而因病薨逝，感觉病起仓促，可能即是因为陈氏所言的不得溃，此症状的特征是“三阴不足，外邪过盛，大腿通肿，皮色不变，疼痛日增不消不溃者，此属虚寒骨冷。”

特别需要说明的一点，附骨疽在现代医学也属于骨结核的一类，相关资料皆言其没有发现此症可以遗传，但是爱新觉罗家族患此症的不少，比如康熙十三子怡贤亲王胤祥及其子弘暾即患有此病，而光绪，记得也有骨结核，如果说这种疾病并没有遗传，但是有可能和他们容易患天花且不易痊愈进而导致死亡一样