将军在春秋时就已出现，西汉时将军制度固定下来，并在前人的基础上多所革新。在王莽新朝和东汉时期又出现了新的变化。汉代将军根据等级的高低主要可分为重号将军和杂号将军。其中杂号将军又称列将军。

重号将军指的是品秩最高的将军。根据等级先后，汉代为大将军、骠骑、车骑、卫、前、后、左、右将军。南朝齐指骠骑、车骑、卫、镇军、中军、抚军、四征、四镇诸将军。梁指镇卫、骠骑、车骑、四征、四中、八镇、八安、四平、四翊诸将军。皆为一品或从一品。位比三公，或从三公。

三国时期，因战乱频仍，将军名目更加繁杂。按照等级排位，品秩较高的有一下几个。

中军将军： 三国魏黄初三年置中军大将军，后不常设。至晋初，一度成为中军的首领。

领军将军 三国魏置，掌宿卫军，资历浅者称中领军

护军将军 资历浅者为中护军，其资深者称护军将军。

镇军将军 三国魏始置。

抚军军将军 三国魏始置。

四征将军 按等级先后为征东、征南、征西、征北四将军。东汉始置。三国时魏、蜀、吴均沿置之。魏制秩第二品，黄初中位次三公，资深者为大将军。

四镇将军 ：镇东、镇南、镇西、镇北四将军。东汉末与三国时设置。三国魏秩第二品，位次四征将军，领兵与四征将军同，资深者加“大”将军

四安将军 ： 安东、安南、安西、安北四将军。安东、安南、安西三将军始置于东汉，安北将军置于三国黄初、太和中，三品。

四平将军： 平东、平南、平西、平北四将军。汉献帝时始置平北将军，三国魏始全置。

还有一些名字听上去很威风，其实只能算是杂号将军，品级十分低。有上将军，游击将军，复土将军，骁骑将军，护军将军，轻车将军，材官将军，伏波将军，楼船将军，戈船将军，横海将军，中军将军，贰师将军，强弩将军，度辽将军，虎牙将军，祁连将军，破羌将军，护羌将军，奋威将军，建威将军，步兵将军，文成将军。振威将军，积射将军，征西将军，征虏将军，诛虏将军，捕虏将军，威虏将军，荡寇将军，讨虏将军，破虏将军，破奸将军，刺奸将军，孟津将军，都护将军，扬化将军，忠义将军，扬武将军，威寇将军，偏将军，安集将军等等。

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